Robust Analysis of Predictive Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APU88184" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PU88184 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Analysis of Predictive Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
Predictive controllers are nowadays a necessary part of industrial processes. The main reason for application of this kind of controllers is their specific attributes which provide many advantages in this area. One of the requirements for predictive controllers can be robustness. In this paper we will investigate the behaviour of predictive controller in open and closed control loop which contains plant with uncertain parameters. The reason for this analysis is to investigate the attributes of control loop in case in which it is not possible for us to obtain a precise mathematical model of the plant. In the last part of the article we compare obtained results with the results of the physical model. All simulations, computations and results will be obtained whit MATLAB-Simulink and B&R Automation Studio.
Název v anglickém jazyce
Robust Analysis of Predictive Controllers
Popis výsledku anglicky
Predictive controllers are nowadays a necessary part of industrial processes. The main reason for application of this kind of controllers is their specific attributes which provide many advantages in this area. One of the requirements for predictive controllers can be robustness. In this paper we will investigate the behaviour of predictive controller in open and closed control loop which contains plant with uncertain parameters. The reason for this analysis is to investigate the attributes of control loop in case in which it is not possible for us to obtain a precise mathematical model of the plant. In the last part of the article we compare obtained results with the results of the physical model. All simulations, computations and results will be obtained whit MATLAB-Simulink and B&R Automation Studio.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1680" target="_blank" >GA102/09/1680: Evoluční návrh řídicích algoritmů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings East West Fuzzy Colloquium 2010
ISBN
978-3-9812655-4-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
282
Strana od-do
—
Název nakladatele
Rektor der Hochschul Zittau/Gorlitz
Místo vydání
Theodor-Korner-Allee 16 D-02763 Zittau
Místo konání akce
Zittau
Datum konání akce
15. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—