Particle Filter Based Algorithm for Personal Tracking

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APU88672" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PU88672 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Particle Filter Based Algorithm for Personal Tracking
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with personal localization and tracking. Particle filter is the backbone of our algorithm. This filter is fusing the system dynamics model dead reckoning solution based on pedometer and velocity motion model with a maximum likelihood estimator (MLE) output. MLE uses the range measurements (received signal strength methodology) and the infrastructure of reference nodes with known position.
Název v anglickém jazyce
Particle Filter Based Algorithm for Personal Tracking
Popis výsledku anglicky
This paper deals with personal localization and tracking. Particle filter is the backbone of our algorithm. This filter is fusing the system dynamics model dead reckoning solution based on pedometer and velocity motion model with a maximum likelihood estimator (MLE) output. MLE uses the range measurements (received signal strength methodology) and the infrastructure of reference nodes with known position.

Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)