Robotický podvozek
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APR25663" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PR25663 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2" target="_blank" >http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotický podvozek
Popis výsledku v původním jazyce
Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.
Název v anglickém jazyce
Robotic chassis
Popis výsledku anglicky
Base of control system is processor PIC16F877 that does service all peripheries. Further they are on control board placed buttons and LCD display for easier debug application. Communication with operator is controlled by Nano Socket LAN modulus and Router Board through WiFi transmission. Using Router Board makes it possible to later enlargement about next module that they may communicate over LAN.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F368" target="_blank" >FR-TI1/368: *DIAGNOSTIKA VELMI RYCHLÝCH OBJEKTŮ PRO TESTY BEZPEČNOSTI</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ROBOT
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Ovládání robotického podvozku přes WiFi síť. Dosah desítky metrů v závislosti na zástavbě. Součástí robota je IP kamera, mikrofon a robtické rameno. Pohyb robota pomocí infra a ultrazvukových senzorů. Realizované zařízení je k dispozici na UTEE FEKT VUTv Brně, Kolejní 2906/4, IČ 216305 dle smlouvy č, 279023006202 ze dne 23.6.2011
Ekonomické parametry
Náklady 25000 Kč, celková cena (vyvinut a testován spec. software) 170000,-Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—