Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robotický podvozek

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APR25663" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PR25663 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2" target="_blank" >http://www.utee.feec.vutbr.cz/?q=cs/robot-iet2</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Robotický podvozek

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Základem řídícího systému je procesor PIC16F877, který provádí obsluhu veškerých periferií. Dále jsou na řídící desce umístěny tlačítka a LCD displej pro snadnější odladění aplikace. Komunikace s operátorem je řízena pomocí Nano Socket LAN modulu a Router Board prostřednictvím WiFi přenosu. Použití Router Board umožňuje pozdější rozšíření o další moduly, které mohou komunikovat přes LAN. Pro základní detekci překážek jsou použity čtyři odrazové infrasenzory GP2Y0A21, každý je umístěn nad jedním kolem, tak aby bylo snadné rozhodnout, kterým směrem může robot vyrazit. Výstup z čidla je analogový a velikost napětí je úměrná vzdálenosti překážky. Podrobnější obrázek o umístění překážek před robotem lze získat z ultrazvukového sonaru SRF05, kterým lze otáčet pomocí serva.

  • Název v anglickém jazyce

    Robotic chassis

  • Popis výsledku anglicky

    Base of control system is processor PIC16F877 that does service all peripheries. Further they are on control board placed buttons and LCD display for easier debug application. Communication with operator is controlled by Nano Socket LAN modulus and Router Board through WiFi transmission. Using Router Board makes it possible to later enlargement about next module that they may communicate over LAN.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/FR-TI1%2F368" target="_blank" >FR-TI1/368: *DIAGNOSTIKA VELMI RYCHLÝCH OBJEKTŮ PRO TESTY BEZPEČNOSTI</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    ROBOT

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Ovládání robotického podvozku přes WiFi síť. Dosah desítky metrů v závislosti na zástavbě. Součástí robota je IP kamera, mikrofon a robtické rameno. Pohyb robota pomocí infra a ultrazvukových senzorů. Realizované zařízení je k dispozici na UTEE FEKT VUTv Brně, Kolejní 2906/4, IČ 216305 dle smlouvy č, 279023006202 ze dne 23.6.2011

  • Ekonomické parametry

    Náklady 25000 Kč, celková cena (vyvinut a testován spec. software) 170000,-Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    00216305

  • Název vlastníka

    Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem