Comparison of the Robustness of LQ Controllers in the Position and Incremental Form
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU92341" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU92341 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Comparison of the Robustness of LQ Controllers in the Position and Incremental Form
Popis výsledku v původním jazyce
Linear Quadratic optimal controller (LQ) can be used in the positional and incremental form. This article deals with the comparison of the robustness against parameters deviations of the regulated system with firmly set up LQ controllers in the positional and incremental form. The sensitivity analysis was used for this comparison. The article also contains the deduction of effective calculations of the sensitivity function and the simulations results.
Název v anglickém jazyce
Comparison of the Robustness of LQ Controllers in the Position and Incremental Form
Popis výsledku anglicky
Linear Quadratic optimal controller (LQ) can be used in the positional and incremental form. This article deals with the comparison of the robustness against parameters deviations of the regulated system with firmly set up LQ controllers in the positional and incremental form. The sensitivity analysis was used for this comparison. The article also contains the deduction of effective calculations of the sensitivity function and the simulations results.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th Conference STUDENT EEICT 2011 Volume 3
ISBN
978-80-214-4273-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
NOVPRESS s.r.o.,
Místo vydání
nám Republiky 15, 614 00 Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
28. 4. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—