Control Unit for Humanoid Robot

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU95135" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU95135 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control Unit for Humanoid Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper was to get acquainted with a commercional kit of a humanoid robot Robonova-I, study a manufacturer-programmed control and robots potency, find out a gear mechanism (robotic servos), design an enhanced model of the control unit, design a printed circuit board (PCB) and occupy and energize it and pre-set a software for the control by means of PC and a serial line.
Název v anglickém jazyce
Control Unit for Humanoid Robot
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper was to get acquainted with a commercional kit of a humanoid robot Robonova-I, study a manufacturer-programmed control and robots potency, find out a gear mechanism (robotic servos), design an enhanced model of the control unit, design a printed circuit board (PCB) and occupy and energize it and pre-set a software for the control by means of PC and a serial line.

Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM for 2011 & proceeding of the 22st International DAAAM Symposiums
ISBN
978-3-901509-83-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
881-882
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vídeň, Rakousko
Místo konání akce
Vienna
Datum konání akce
23. 11. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)