Flip Ambiguity and Multilateration in Ad-hoc Networks

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU96214" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU96214 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Flip Ambiguity and Multilateration in Ad-hoc Networks

Popis výsledku v původním jazyce

A lot of localization algorithms is based on the lateration principle using distances or angulation principle using angles. Because of erroneous measurement of distances or angles performed a priori localization algorithm is executed, the estimated coordinates feature localization error based on the accuracy of that measurements and robustness of the algorithm. This paper focuses on the inaccuracy of lateration and especially on the flip ambiguity phenomenon. Using Matlab simulations we show the problemof false estimation and propose a possible solution. Therefore, not only trilateration is considered but multilateration approach as well. Initial simulations show that using more than three nodes for the lateration should be advantageous, however, further and deeper analysis indicates other related problems which make multilateration unsuitable under general conditions.

Název v anglickém jazyce

Flip Ambiguity and Multilateration in Ad-hoc Networks

Popis výsledku anglicky

A lot of localization algorithms is based on the lateration principle using distances or angulation principle using angles. Because of erroneous measurement of distances or angles performed a priori localization algorithm is executed, the estimated coordinates feature localization error based on the accuracy of that measurements and robustness of the algorithm. This paper focuses on the inaccuracy of lateration and especially on the flip ambiguity phenomenon. Using Matlab simulations we show the problemof false estimation and propose a possible solution. Therefore, not only trilateration is considered but multilateration approach as well. Initial simulations show that using more than three nodes for the lateration should be advantageous, however, further and deeper analysis indicates other related problems which make multilateration unsuitable under general conditions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI2%2F571" target="_blank" >FR-TI2/571: *Adaptibilní bezdrátové senzorové sítě s vizualizací dat pro krizové řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

RTT proceeding

ISBN

978-80-214-4283-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

158-163

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Těchov

Datum konání akce

7. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—