Discrete and Continuous Fractional Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F14%3APU111134" target="_blank" >RIV/00216305:26220/14:PU111134 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Discrete and Continuous Fractional Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with a comparison of discrete and continuous fractional speed controller of DC motor with permanent magnets. The first part of this article deals with an introduction into fractional calculus with aim to software implementation of fractional controller. The discrete controller is based on direct use of Grunwald-Letnikov interpretation of fraction derivative. The continuous fractional controller is based on Oustaloup's recursive approximation of fractional derivative. The second part deals with a comparison of both fractional controllers with a PI controller for DC motor with permanent magnets. Optimal parameters for all controllers are found by a genetic algorithm.

Název v anglickém jazyce

Discrete and Continuous Fractional Controllers

Popis výsledku anglicky

This article deals with a comparison of discrete and continuous fractional speed controller of DC motor with permanent magnets. The first part of this article deals with an introduction into fractional calculus with aim to software implementation of fractional controller. The discrete controller is based on direct use of Grunwald-Letnikov interpretation of fraction derivative. The continuous fractional controller is based on Oustaloup's recursive approximation of fractional derivative. The second part deals with a comparison of both fractional controllers with a PI controller for DC motor with permanent magnets. Optimal parameters for all controllers are found by a genetic algorithm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014

ISBN

978-80-214-4817-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

554-559

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

3. 12. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000372145500085