UranusLink - Communication Protocol for UAV with Small Overhead and Encryption Ability
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F15%3APU112945" target="_blank" >RIV/00216305:26220/15:PU112945 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315008551" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315008551</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.07.080" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2015.07.080</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UranusLink - Communication Protocol for UAV with Small Overhead and Encryption Ability
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes protocol designed for communication between UAV and base station. It is intended to send control commands to the drone and telemetry data to the base station. The requirements were usability in radio link with low data throughput, ability to detect and overcome data loss and providing low latency. Regarding to the safety aspect also secure variant of the protocol was designed.
Název v anglickém jazyce
UranusLink - Communication Protocol for UAV with Small Overhead and Encryption Ability
Popis výsledku anglicky
This paper describes protocol designed for communication between UAV and base station. It is intended to send control commands to the drone and telemetry data to the base station. The requirements were usability in radio link with low data throughput, ability to detect and overcome data loss and providing low latency. Regarding to the safety aspect also secure variant of the protocol was designed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES 2015)
ISBN
9781510818279
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
474-479
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Cracow, Poland
Místo konání akce
Krakow
Datum konání akce
13. 5. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000375804500081