Fusion of 3D Model and Uncalibrated Stereo Reconstruction
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F15%3APU114579" target="_blank" >RIV/00216305:26220/15:PU114579 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-19824-8_28" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-19824-8_28</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19824-8_28" target="_blank" >10.1007/978-3-319-19824-8_28</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fusion of 3D Model and Uncalibrated Stereo Reconstruction
Popis výsledku v původním jazyce
Paper is focused on fusion of topological 3D model and color pictures of the same scene. It is describing method designed for such fusion, based on registration of uncalibrated stereo reconstruction to 3D model. This registration removes the reconstruction ambiguity, thereby makes possible acquiring projection matrices of source cameras. Projection matrices are then used for mapping 3D model into images and coloring its points, during this process has to be checked visibility to separate points covered from camera viewpoint, which should not be colored. Real data experiment has been realized and the results are presented at the end of the paper.
Název v anglickém jazyce
Fusion of 3D Model and Uncalibrated Stereo Reconstruction
Popis výsledku anglicky
Paper is focused on fusion of topological 3D model and color pictures of the same scene. It is describing method designed for such fusion, based on registration of uncalibrated stereo reconstruction to 3D model. This registration removes the reconstruction ambiguity, thereby makes possible acquiring projection matrices of source cameras. Projection matrices are then used for mapping 3D model into images and coloring its points, during this process has to be checked visibility to separate points covered from camera viewpoint, which should not be colored. Real data experiment has been realized and the results are presented at the end of the paper.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mendel 2015
ISBN
978-3-319-19823-1
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
343-351
Název nakladatele
Springer International Publishing
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
23. 6. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000364847700028