Vector Maps in Mobile Robotics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F15%3APU115039" target="_blank" >RIV/00216305:26220/15:PU115039 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://robotics.fel.cvut.cz/pair14/wp-content/uploads/2014/09/pair14_submission-jelinek.pdf" target="_blank" >http://robotics.fel.cvut.cz/pair14/wp-content/uploads/2014/09/pair14_submission-jelinek.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Vector Maps in Mobile Robotics

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to provide a brief overview of vector map techniques used in mobile robotics and to present current state of the research in this field at the Brno University of Technology. Vector maps are described as a part of the simultaneouslocalization and mapping (SLAM) problem in the environment without artificial landmarks or global navigation system. The paper describes algorithms from data acquisition to map building but particular emphasis is put on segmentation, line extraction andscan matching algorithms. All significant algorithms are illustrated with experimental results

Název v anglickém jazyce

Vector Maps in Mobile Robotics

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to provide a brief overview of vector map techniques used in mobile robotics and to present current state of the research in this field at the Brno University of Technology. Vector maps are described as a part of the simultaneouslocalization and mapping (SLAM) problem in the environment without artificial landmarks or global navigation system. The paper describes algorithms from data acquisition to map building but particular emphasis is put on segmentation, line extraction andscan matching algorithms. All significant algorithms are illustrated with experimental results

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

PAIR'14 / PAIR'15 Student Conferences on Planning in Aartificial Intelligence and Robotics

ISBN

9788001058541

ISSN

2336-5382

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

22-28

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

9. 9. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—