Fault Tolerant CNC Motion Controller

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F16%3APU120579" target="_blank" >RIV/00216305:26220/16:PU120579 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.039" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.039</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.039" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2016.12.039</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fault Tolerant CNC Motion Controller
Popis výsledku v původním jazyce
The goal of this article is to present and discuss the main parts in designing a CNC embedded motion controller. Firstly, usable motor and drivers are discussed. Then usable control components are presented. About the software, the velocity motion profiles are presented and discussed. Regarding the multi-axis control, some interpolation methods are presented and compared. The practical architecture of the motion controller is discussed and some approaches are compared. In the last part, some fault-tolerant techniques suitable for the controller are discussed. A new approach of fault tolerant method is presented and discussed.
Název v anglickém jazyce
Fault Tolerant CNC Motion Controller
Popis výsledku anglicky
The goal of this article is to present and discuss the main parts in designing a CNC embedded motion controller. Firstly, usable motor and drivers are discussed. Then usable control components are presented. About the software, the velocity motion profiles are presented and discussed. Regarding the multi-axis control, some interpolation methods are presented and compared. The practical architecture of the motion controller is discussed and some approaches are compared. In the last part, some fault-tolerant techniques suitable for the controller are discussed. A new approach of fault tolerant method is presented and discussed.

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings on 14h IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2016 (Preprint)
ISBN
9781510835023
ISSN
2405-8963
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
210-215
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno/Lednice
Datum konání akce
5. 10. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000401255800039

Podobné výsledky(10)