Effects of Apriory Given Homogenous Coordinates Nullspace Constraints on SLAM Convergence

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F17%3APU123439" target="_blank" >RIV/00216305:26220/17:PU123439 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Effects of Apriory Given Homogenous Coordinates Nullspace Constraints on SLAM Convergence

Popis výsledku v původním jazyce

The paper aims at the topic of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms convergence. Standard SLAM algorithms process observations composed of elements which are considered to be independent of each other. Following pages deals with changes that occur on convergence by the apriory assumption that some or all observation elements are bound by some mathematical model. In this case, the considered models are given by nullspace constraints in homogenous coordinates – in other words observed points lies on the same beforehand unknown line or plane. All described experiments are just simulations.

Název v anglickém jazyce

Effects of Apriory Given Homogenous Coordinates Nullspace Constraints on SLAM Convergence

Popis výsledku anglicky

The paper aims at the topic of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms convergence. Standard SLAM algorithms process observations composed of elements which are considered to be independent of each other. Following pages deals with changes that occur on convergence by the apriory assumption that some or all observation elements are bound by some mathematical model. In this case, the considered models are given by nullspace constraints in homogenous coordinates – in other words observed points lies on the same beforehand unknown line or plane. All described experiments are just simulations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 23nd Conference STUDENT EEICT 2017

ISBN

978-80-214-5496-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

707

Strana od-do

456-460

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

27. 4. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—