High Speed Operation Tests of Resolver Using AURIX Microcontroller Interface

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F18%3APU128157" target="_blank" >RIV/00216305:26220/18:PU128157 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318309303" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318309303</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.184" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.07.184</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

High Speed Operation Tests of Resolver Using AURIX Microcontroller Interface

Popis výsledku v původním jazyce

This paper demonstrates possibility to use microcontroller AURIX TC277 interfaces for resolver signal processing and also for its carrier signal generation. Resolver support is integrated in Delta-Sigma analog to digital converter module. This module also contains resolver carrier signal generation. The paper also describes needed configuration and achieved results for the electrical speeds up to 80 krpm. Measured resolver position is compared with encoder position which is taken as a reference. The results from real experiments on a prepared hardware setup are also contained. The steps needed to achieve good compensation and correspondence between both sensors are detailed.

Název v anglickém jazyce

High Speed Operation Tests of Resolver Using AURIX Microcontroller Interface

Popis výsledku anglicky

This paper demonstrates possibility to use microcontroller AURIX TC277 interfaces for resolver signal processing and also for its carrier signal generation. Resolver support is integrated in Delta-Sigma analog to digital converter module. This module also contains resolver carrier signal generation. The paper also describes needed configuration and achieved results for the electrical speeds up to 80 krpm. Measured resolver position is compared with encoder position which is taken as a reference. The results from real experiments on a prepared hardware setup are also contained. The steps needed to achieve good compensation and correspondence between both sensors are detailed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

384-389

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

23. 5. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000445644900065