Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Precision Landing Options in Unmanned Aerial Vehicles

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F18%3APU128253" target="_blank" >RIV/00216305:26220/18:PU128253 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8388325/" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8388325/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/IIPHDW.2018.8388325" target="_blank" >10.1109/IIPHDW.2018.8388325</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Precision Landing Options in Unmanned Aerial Vehicles

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents a precision landing system for unmanned aerial vehicles (UAVs). When designing the solution, we paid special attention to the required accuracy of the various sensors. The system comprises a highly accurate flight controller and a visual sensor for object detection. The platform is constructed to integrate into various types of unmanned aerial vehicles. The method for the visual tracking of the landing platform via an optical camera enables us to increase the landing reliability. The precise position of the unmanned aerial vehicle at landing is provided by an image analysis where the specially designed landing platform is detected. All calculations for precision landing guidance are performed directly on board. An infrared (IR) camera is used as the main sensor for monitoring the IR light beam. This aircraft guidance technique does not necessitate data transfer to and from the landing station. The proposed system can be a suitable solution to replace more complex and expensive systems, such as RTK GPS (Real-Time Kinematic Global Positioning System). A hexacopter drone was used for the test flights, and the results obtained were then subjected to comparison. The navigation to the location was first tested by a GPS sensor only; subsequent tests flights, however, already relied on a visual sensor. All of the precision landing options eventually yielded the required quality.

  • Název v anglickém jazyce

    Precision Landing Options in Unmanned Aerial Vehicles

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents a precision landing system for unmanned aerial vehicles (UAVs). When designing the solution, we paid special attention to the required accuracy of the various sensors. The system comprises a highly accurate flight controller and a visual sensor for object detection. The platform is constructed to integrate into various types of unmanned aerial vehicles. The method for the visual tracking of the landing platform via an optical camera enables us to increase the landing reliability. The precise position of the unmanned aerial vehicle at landing is provided by an image analysis where the specially designed landing platform is detected. All calculations for precision landing guidance are performed directly on board. An infrared (IR) camera is used as the main sensor for monitoring the IR light beam. This aircraft guidance technique does not necessitate data transfer to and from the landing station. The proposed system can be a suitable solution to replace more complex and expensive systems, such as RTK GPS (Real-Time Kinematic Global Positioning System). A hexacopter drone was used for the test flights, and the results obtained were then subjected to comparison. The navigation to the location was first tested by a GPS sensor only; subsequent tests flights, however, already relied on a visual sensor. All of the precision landing options eventually yielded the required quality.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2018 International Interdisciplinary PhD Workshop (IIPhDW)

  • ISBN

    978-1-5386-6143-7

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    3

  • Strana od-do

    58-60

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Świnoujście, Poland

  • Místo konání akce

    Swinouscie

  • Datum konání akce

    9. 5. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku