A Fast Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Belief Propagation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F19%3APU140242" target="_blank" >RIV/00216305:26220/19:PU140242 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore-ieee-org.ezproxy.lib.vutbr.cz/document/8836103" target="_blank" >https://ieeexplore-ieee-org.ezproxy.lib.vutbr.cz/document/8836103</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2019.2941104" target="_blank" >10.1109/TAES.2019.2941104</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Fast Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Belief Propagation
Popis výsledku v původním jazyce
We propose a fast labeled multi-Bernoulli (LMB) filter that uses belief propagation for probabilistic data association. The complexity of our filter scales only linearly in the numbers of Bernoulli components and measurements, while the performance is comparable to or better than that of the Gibbs sampler-based LMB filter.
Název v anglickém jazyce
A Fast Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Belief Propagation
Popis výsledku anglicky
We propose a fast labeled multi-Bernoulli (LMB) filter that uses belief propagation for probabilistic data association. The complexity of our filter scales only linearly in the numbers of Bernoulli components and measurements, while the performance is comparable to or better than that of the Gibbs sampler-based LMB filter.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA17-19638S" target="_blank" >GA17-19638S: Určování pohybu arteriální stěny pomocí sekvenčního bayesovského odhadu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
ISSN
0018-9251
e-ISSN
1557-9603
Svazek periodika
56
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
2478-2488
Kód UT WoS článku
000542970500057
EID výsledku v databázi Scopus
—