Practical comparison of communication technologies suitable for field robotics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F20%3APU135910" target="_blank" >RIV/00216305:26220/20:PU135910 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-43890-6_21" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-43890-6_21</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/987-3-030-43890-6_21" target="_blank" >10.1007/987-3-030-43890-6_21</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Practical comparison of communication technologies suitable for field robotics

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to describe development of an evaluation system for practical comparison of wireless communication technologies used in field robotics. The evaluation system is capable of measuring data rate, drop rate and latency in both communication directions. The evaluation system closely simulates communication of a teleoperated field robot with its base station - which is a highly assymetric communication link, because there is a high data rate video feed transission from the robot to the base station. This paper describes specifics of wireless communication links useed in field robotics and considerations that need to be taken into account when developing such system. The wireless link evaluation system is described from hardware and software point of view.

Název v anglickém jazyce

Practical comparison of communication technologies suitable for field robotics

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to describe development of an evaluation system for practical comparison of wireless communication technologies used in field robotics. The evaluation system is capable of measuring data rate, drop rate and latency in both communication directions. The evaluation system closely simulates communication of a teleoperated field robot with its base station - which is a highly assymetric communication link, because there is a high data rate video feed transission from the robot to the base station. This paper describes specifics of wireless communication links useed in field robotics and considerations that need to be taken into account when developing such system. The wireless link evaluation system is described from hardware and software point of view.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EF15_003%2F0000470" target="_blank" >EF15_003/0000470: Robotika pro Průmysl 4.0</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Modelling and Simulation for Autonomous Systems

ISBN

978-3-030-43890-6

ISSN

0302-9743

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

262-273

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Cham, Switzerland

Místo konání akce

Palermo, Itálie

Datum konání akce

29. 10. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—