MEASURING AND OPTIMIZATION METHODS OF ROBOTIC SYSTEMS IN A SIMULATION ENVIRONMENT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F20%3APU136500" target="_blank" >RIV/00216305:26220/20:PU136500 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2019_sbornik.pdf" target="_blank" >http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2019_sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MEASURING AND OPTIMIZATION METHODS OF ROBOTIC SYSTEMS IN A SIMULATION ENVIRONMENT
Popis výsledku v původním jazyce
At this time it is necessary to use design tools and virtual model validation to plan the adaptation of algorithms to reduce costs and increase the efficiency of production systems. Using software tools it is possible to obtain and after that analyze data from the simulation environment. Usingmodelsand3Dspace, itisalsopossibletoanalyzerangesofmanipulatorsandcollisionareas. It isalsopossibletotestroboticprogramsandfindouttheenergyconsumption, andpossiblecooperation of more robotic manipulators. This article discusses the use of ABB RobotStudio simulation tool for testing optimization algorithms and thus optimizing energy consumption. The article describes the measurement chain and contains measurement in simulation followed by the analysis of measured data.
Název v anglickém jazyce
MEASURING AND OPTIMIZATION METHODS OF ROBOTIC SYSTEMS IN A SIMULATION ENVIRONMENT
Popis výsledku anglicky
At this time it is necessary to use design tools and virtual model validation to plan the adaptation of algorithms to reduce costs and increase the efficiency of production systems. Using software tools it is possible to obtain and after that analyze data from the simulation environment. Usingmodelsand3Dspace, itisalsopossibletoanalyzerangesofmanipulatorsandcollisionareas. It isalsopossibletotestroboticprogramsandfindouttheenergyconsumption, andpossiblecooperation of more robotic manipulators. This article discusses the use of ABB RobotStudio simulation tool for testing optimization algorithms and thus optimizing energy consumption. The article describes the measurement chain and contains measurement in simulation followed by the analysis of measured data.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings I of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020
ISBN
978-80-214-5867-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
546-550
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
BRNO
Datum konání akce
23. 4. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—