THE CRANE MANIPULATOR FOR THE 3D PRINTERS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F20%3APU143979" target="_blank" >RIV/00216305:26220/20:PU143979 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_2.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_2.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE CRANE MANIPULATOR FOR THE 3D PRINTERS
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development, and real prototype assembling. The manipulator is driven by LinuxCNC ecosystem installed on a single-board computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed. The manipulator movements are achieved using the tooth rail gearing and closed loop stepper motors Nema23.
Název v anglickém jazyce
THE CRANE MANIPULATOR FOR THE 3D PRINTERS
Popis výsledku anglicky
The aim of this work is to design the architecture of a manipulator that takes the finished product out of the 3D printer. This article deals with the whole concept of the machine, its design in the CAD program Siemens NX12, selection of parts, software development, and real prototype assembling. The manipulator is driven by LinuxCNC ecosystem installed on a single-board computer Beaglebone Black. To control the machine, a client PC application was developed. The manipulator movements are achieved using the tooth rail gearing and closed loop stepper motors Nema23.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020
ISBN
978-80-214-5868-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
12-15
Název nakladatele
Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and
Místo vydání
Brno, Czech Republic
Místo konání akce
BRNO
Datum konání akce
23. 4. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
000598376500004