Pedestrian Detector Domain Shift Robustness Evaluation, and Domain Shift Error Mitigation Proposal

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F21%3APU136560" target="_blank" >RIV/00216305:26220/21:PU136560 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Pedestrian Detector Domain Shift Robustness Evaluation, and Domain Shift Error Mitigation Proposal

Popis výsledku v původním jazyce

This paper evaluates daytime to nighttime traffic image domain shift on Faster R-CNN and SSD based pedestrian and cyclist detectors. Daytime image trained detectors are applied on a newly compiled nighttime image dataset and their performance is evaluated against detectors trained on both daytime and nighttime images. Faster R-CNN based detectors proved relatively robust, but still clearly inferior to the models trained on nighttime images, the SSD based model proved noncompetitive. Approaches to the domain shift deterioration mitigation were proposed and future work outlined.

Název v anglickém jazyce

Pedestrian Detector Domain Shift Robustness Evaluation, and Domain Shift Error Mitigation Proposal

Popis výsledku anglicky

This paper evaluates daytime to nighttime traffic image domain shift on Faster R-CNN and SSD based pedestrian and cyclist detectors. Daytime image trained detectors are applied on a newly compiled nighttime image dataset and their performance is evaluated against detectors trained on both daytime and nighttime images. Faster R-CNN based detectors proved relatively robust, but still clearly inferior to the models trained on nighttime images, the SSD based model proved noncompetitive. Approaches to the domain shift deterioration mitigation were proposed and future work outlined.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings II of the 27th student EEICT

ISBN

978-80-214-5943-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-7

Název nakladatele

Vysoké učené Technické, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

27. 4. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—