Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Positioning Without Using GNSS

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F22%3APU144412" target="_blank" >RIV/00216305:26220/22:PU144412 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Positioning Without Using GNSS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This thesis is aimed at the development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, which can be used for localization of robots in known environment.Then positioning system based on UWB technology is designed. Additionally, localization system based on DWM1000 is designed and tested.

  • Název v anglickém jazyce

    Positioning Without Using GNSS

  • Popis výsledku anglicky

    This thesis is aimed at the development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, which can be used for localization of robots in known environment.Then positioning system based on UWB technology is designed. Additionally, localization system based on DWM1000 is designed and tested.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings II of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 Selected papers

  • ISBN

    978-80-214-6030-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    31-34

  • Název nakladatele

    Brno University of technology

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    26. 4. 2022

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku