Positioning Without Using GNSS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F22%3APU144412" target="_blank" >RIV/00216305:26220/22:PU144412 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Positioning Without Using GNSS
Popis výsledku v původním jazyce
This thesis is aimed at the development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, which can be used for localization of robots in known environment.Then positioning system based on UWB technology is designed. Additionally, localization system based on DWM1000 is designed and tested.
Název v anglickém jazyce
Positioning Without Using GNSS
Popis výsledku anglicky
This thesis is aimed at the development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, which can be used for localization of robots in known environment.Then positioning system based on UWB technology is designed. Additionally, localization system based on DWM1000 is designed and tested.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 Selected papers
ISBN
978-80-214-6030-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
31-34
Název nakladatele
Brno University of technology
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—