Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F22%3APU145465" target="_blank" >RIV/00216305:26220/22:PU145465 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf" target="_blank" >https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a UAV equipped with a control computer, flight controller, Lidar and depth camera. The UAV telemetrically communicates via the Mavlink communication protocol with a ground station where actual data can be monitored or the drone's mission can be interfered from there. This whole system produces a 2D map and a 3D color map in real time. This data can be used for obstacle avoidance, object recognition, mapping unknown environments, tracking moving objects and autonomous navigation.
Název v anglickém jazyce
Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation
Popis výsledku anglicky
This paper describes a UAV equipped with a control computer, flight controller, Lidar and depth camera. The UAV telemetrically communicates via the Mavlink communication protocol with a ground station where actual data can be monitored or the drone's mission can be interfered from there. This whole system produces a 2D map and a 3D color map in real time. This data can be used for obstacle avoidance, object recognition, mapping unknown environments, tracking moving objects and autonomous navigation.

Projekt
<a href="/cs/project/VJ02010036" target="_blank" >VJ02010036: Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers
ISBN
978-80-214-6030-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
63-66
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)