Demonstrátor kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0200977" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0200977 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252" target="_blank" >https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Demonstrátor kooperativního průzkumného systému roje dronů a pozemních robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Výstupem projektu je demonstrátor kooperativního robotického systému řízeného umělou inteligencí, tvořeného rojem bezpilotních letounů a pozemních robotů. Systém umožňuje monitorování zájmového prostoru v různých senzorických spektrech s lokálním zpracováním získaných dat, včetně analýzy obrazových informací a detekce objektů zájmu. Nedílnou součástí demonstrátoru jsou komunikační rozhraní podporující spolupráci mezi leteckými a pozemními roboty i v rámci samotného roje dronů.
Název v anglickém jazyce
Demonstrator of a Cooperative Reconnaissance System of a Swarm of Drones and Ground Robots
Popis výsledku anglicky
The project output is a demonstrator of an AI‑driven cooperative robotic system composed of a swarm of unmanned aerial vehicles and ground robots. The system enables monitoring of an area of interest using multiple sensor modalities, with on‑site processing of collected data, including image analysis and object detection. Communication interfaces supporting cooperation between aerial and ground robots, as well as within the drone swarm, are an integral part of the demonstrator.

Projekt
<a href="/cs/project/VJ02010036" target="_blank" >VJ02010036: Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
Demonstrátor ROJ
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Demonstrátor představuje univerzální adaptabilní robotický systém obsahujícího roj bezpilotních letounů (10 ks) a pozemních robotů (3 ks). Tento systém jako celek utváří demonstrátor robotického systému řízeného pomocí umělé inteligence. Demonstrátor byl navržen pro monitorování zájmového prostoru v různých senzorických spektrech. Informační toky jsou vyhodnocovány onsite, např. zpracování obrazové informace a identifikace zájmových prvků z takto zpracovávaného obrazu. V rámci demonstrátoru bylo řešeno komunikační rozhraní mezi drony a pozemním robotem a také mezi drony samotnými
Ekonomické parametry
Implementace tohoto demonstrátoru zahrnuje nasazení při cvičeních AČR z důvodu zvýšení znalostí a povědomí o moderních možnostech bezpilotních systémů a speciálních senzorů. Nasazení demosntrátorů rozšiřuje znalostní základnu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.vut.cz/vav/projekty/detail/33252

Podobné výsledky(10)