Linear Deltabot: Design, Kinematics and Trajectory Generation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0201532" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0201532 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Linear Deltabot: Design, Kinematics and Trajectory Generation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the design, kinematics, and control of the Deltabot, a high-speed parallel robot optimized for precision tasks such as assembly and 3D printing. The study focuses on its mechanical structure, material selection, and trajectory planning using MATLAB Simulink.

Název v anglickém jazyce

Linear Deltabot: Design, Kinematics and Trajectory Generation

Popis výsledku anglicky

This paper describes the design, kinematics, and control of the Deltabot, a high-speed parallel robot optimized for precision tasks such as assembly and 3D printing. The study focuses on its mechanical structure, material selection, and trajectory planning using MATLAB Simulink.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings II of the 31st Conference STUDENT EEICT 2025: Selected papers.

ISBN

978-80-214-6320-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Název nakladatele

—

Místo vydání

—

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 4. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—