Y-SENDER: Multikamerová a multisenzorová fúze pro predikci kolizí zranitelných účastníků dopravy s vozidly

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F26%3A0201677" target="_blank" >RIV/00216305:26220/26:0201677 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21260/25:00389691

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Y-SENDER: Multikamerová a multisenzorová fúze pro predikci kolizí zranitelných účastníků dopravy s vozidly

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp opírající se o zpracování multikamery a autokalibrace integrující okolní hardware a senzory do podoby optimální konfigurace. Z pohledu umělé inteligence predikuje hrozící kolize a s pomocí REST API rozhraní informuje ostatní systémy za účelem varování vozidel vybavených potřebnou technologií. Aplikace je opatřena uživatelským rozhraním.

Název v anglickém jazyce

Y-SENDER: Multi-camera and multi-sensor fusion for collision prediction of vulnerable road users with vehicles

Popis výsledku anglicky

Prototype based on multi-camera processing and auto-calibration, integrating surrounding hardware and sensors into an optimal configuration. From an AI perspective, it predicts impending collisions and, using a REST API interface, informs other systems to warn vehicles equipped with the necessary technology. The application includes a user interface.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/CK04000027" target="_blank" >CK04000027: Systém řízENí Dopravy nové gEneRace (SENDER)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Y-SENDER

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Prototyp tvoří inteligentní systém pro monitorování a analýzu dopravního provozu na křižovatkách v reálném čase. Hardwarovou část systému tvoří sestava spolupracujících digitálních kamer s vysokým rozlišením a centrální výpočetní jednotka vybavená vysoce výkonným grafickým akcelerátorem (GPU) pro paralelní zpracování algoritmů hlubokého učení. Hlavní softwarovou část tvoří distribuovaná architektura pro simultánní detekci a trasování objektů, modul pro automatickou prostorovou kalibraci kamer na základě rekonstrukce scény a analytické jádro využívající vizuálně-jazykové modely (LVLM) pro detekci dopravních anomálií.

Ekonomické parametry

Využití systému pro inteligentní monitoring křižovatek umožňuje dosažení vysoké efektivity při řízení a plánování městské dopravy. Automatická detekce a analýza anomálních situací přispívá ke zvýšení bezpečnosti provozu a prevenci dopravních nehod, čímž dochází k výraznému snížení sekundárních nákladů spojených s řešením kolizí a prostoji v dopravě. Systém díky funkci automatické kalibrace a vzdálené správy minimalizuje náklady na instalaci a servisní údržbu kamerové infrastruktury. Výsledná data navíc poskytují podklady pro optimalizaci průjezdnosti křižovatek, což vede ke snížení emisí a úspoře pohonných hmot účastníků provozu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—