Matrix model of robot in Matlab-Simulink

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F99%3A43700019" target="_blank" >RIV/00216305:26220/99:43700019 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Matrix model of robot in Matlab-Simulink
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of the paper is to show possibility of modelling of robots with help of matrix description. Traditional method of robot modelling consists of writing individual equations, solving algebraic loops and then in numerical solution of the equation. Matrix acces allows to formulate the problem in matrices and direct solution of the problem in Matlab - Simulink.
Název v anglickém jazyce
Matrix model of robot in Matlab-Simulink
Popis výsledku anglicky
The aim of the paper is to show possibility of modelling of robots with help of matrix description. Traditional method of robot modelling consists of writing individual equations, solving algebraic loops and then in numerical solution of the equation. Matrix acces allows to formulate the problem in matrices and direct solution of the problem in Matlab - Simulink.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F98%2F0552" target="_blank" >GA102/98/0552: Výzkum a aplikace heterogenních modelů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
1999
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
7th International Workshop on Computer Aided Systems Theory and Technology. EUROCAST'99
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Institute for handling Devices and Robotics, Vienna university of Technology
Místo vydání
Vídeň
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)