Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Metody plánování cesty robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F06%3APU86457" target="_blank" >RIV/00216305:26230/06:PU86457 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Metody plánování cesty robota

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.

  • Název v anglickém jazyce

    Robot Motion Planning

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or&nbsp;autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2006

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Vršov 2006

  • ISBN

    80-214-3247-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Vršov

  • Datum konání akce

    19. 9. 2006

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku