Small Robotic Systems Design Using Interactive Modeling and Simulation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F08%3APU80208" target="_blank" >RIV/00216305:26230/08:PU80208 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Small Robotic Systems Design Using Interactive Modeling and Simulation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes how small robotic systems can be built using interactive evolutionary design, an approach that utilizes exploratory programming techniques and model continuity. We present a case study of a simple robotic system of simulated robots,moving independently and forming a team upon detecting each other. Coupled and atomic models as well as the controlling algorithm of the robots are discussed in detail. A comparison of our model with an already existing system is also presented. We alsogive a brief overview of the existing robotic modeling and<br>simulation frameworks and compare them with SmallDEVS, the system we use to support the interactive evolutionary design.

Název v anglickém jazyce

Small Robotic Systems Design Using Interactive Modeling and Simulation

Popis výsledku anglicky

This paper describes how small robotic systems can be built using interactive evolutionary design, an approach that utilizes exploratory programming techniques and model continuity. We present a case study of a simple robotic system of simulated robots,moving independently and forming a team upon detecting each other. Coupled and atomic models as well as the controlling algorithm of the robots are discussed in detail. A comparison of our model with an already existing system is also presented. We alsogive a brief overview of the existing robotic modeling and<br>simulation frameworks and compare them with SmallDEVS, the system we use to support the interactive evolutionary design.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 14th International Congress of Cybernetics and Systems of WOCS

ISBN

978-83-7493-400-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

Wroclaw University of Technology

Místo vydání

Wroclaw

Místo konání akce

Wroclaw

Datum konání akce

9. 9. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—