Grid-based map making using particle filters
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F09%3APU86461" target="_blank" >RIV/00216305:26230/09:PU86461 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Grid-based map making using particle filters
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with general probabilistic filter and its particle version. It describes sensor and motion model. The main part describes the map making with SLAM and decision making during exploration.
Název v anglickém jazyce
Grid-based map making using particle filters
Popis výsledku anglicky
This article deals with general probabilistic filter and its particle version. It describes sensor and motion model. The main part describes the map making with SLAM and decision making during exploration.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Autonomic Computing
ISSN
1741-8569
e-ISSN
—
Svazek periodika
1
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—