Incremental Creation of a 3D Map with a Stereocamera

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F10%3APU97825" target="_blank" >RIV/00216305:26230/10:PU97825 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Incremental Creation of a 3D Map with a Stereocamera
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a concept for the creation of a 3D model of the environment by a mobile robot. This technique is called SLAM - Simultaneous Localization and Mapping. In this case we use stereocamera for finding of the significant features by the SURF detector. The SURF detector will also serve for the matching of the correspondent points in the both images. These points will then be connected to the triangular mesh and displayed.
Název v anglickém jazyce
Incremental Creation of a 3D Map with a Stereocamera
Popis výsledku anglicky
This paper describes a concept for the creation of a 3D model of the environment by a mobile robot. This technique is called SLAM - Simultaneous Localization and Mapping. In this case we use stereocamera for finding of the significant features by the SURF detector. The SURF detector will also serve for the matching of the correspondent points in the both images. These points will then be connected to the triangular mesh and displayed.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications
ISBN
978-1-4244-8135-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Cairo
Místo konání akce
Cairo
Datum konání akce
29. 11. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)