Camera Pose Estimation from Line Correspondences

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APR28234" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PR28234 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=410" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php?id=410</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Camera Pose Estimation from Line Correspondences

Popis výsledku v původním jazyce

This is a Matlab implementation of an algorithm for camera pose estimation. The input is the intrinsic camera parameters (i.e. the camera has to be geometrically calibrated), the 3D lines seen by the camera and the corresponding 2D lines in the normalized image plane. Thanks to the parametrization of 3D lines, their projection into a plane is a linear operation and a line projection matrix can be thus estimated using Linear Least Squares method. The camera pose parameters are then extracted from the line projection matrix. The output of the algorithm are the extrinsic camera parameters - camera position and orientation with respect to the world coordinate system. This software can be used as a module for the Mobile application for D-NOTAM visualization(http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id), thus enabling 3D visualization of airspaces and D-NOTAMs by means of augmented reality. If you are interested into the source-codes, please contact: Ing. Bronislav Přibyl, Department

Název v anglickém jazyce

Camera Pose Estimation from Line Correspondences

Popis výsledku anglicky

This is a Matlab implementation of an algorithm for camera pose estimation. The input is the intrinsic camera parameters (i.e. the camera has to be geometrically calibrated), the 3D lines seen by the camera and the corresponding 2D lines in the normalized image plane. Thanks to the parametrization of 3D lines, their projection into a plane is a linear operation and a line projection matrix can be thus estimated using Linear Least Squares method. The camera pose parameters are then extracted from the line projection matrix. The output of the algorithm are the extrinsic camera parameters - camera position and orientation with respect to the world coordinate system. This software can be used as a module for the Mobile application for D-NOTAM visualization(http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id), thus enabling 3D visualization of airspaces and D-NOTAMs by means of augmented reality. If you are interested into the source-codes, please contact: Ing. Bronislav Přibyl, Department

Druh

R - Software

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02030835" target="_blank" >TA02030835: D-NOTAM</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CamPoseEstimFromLines

Technické parametry

Pokud máte zájem o zdrojové kódy, prosím kontaktujte: Ing. Bronislav Přibyl, Ústav počítačové grafiky a multimédií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, tel. 541 141 413, email ipribyl@fit.vutbr.cz (mailto:ipribyl@fit.vutbr.cz). Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 470.

Ekonomické parametry

Produkt se poskytuje zdarma na základě uvedené licenční smlouvy.

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně