Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F15%3APR28651" target="_blank" >RIV/00216305:26230/15:PR28651 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=447" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/prod/index.php?id=447</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.
Název v anglickém jazyce
Precise Triaxial Positioning for Evaluation of Optical Systems Accuracy
Popis výsledku anglicky
The device is a functional sample for three-axis positioning in space for the purpose of measuring and capturing data sets with precise annotations of the current position. An application example is the experimental verification of image processing algorithms, e.g. camera localization and calibration in space. A camera, or other sensor, can be mounted on the movable head, which can be further positioned in 3D space using the control software. Precise movement in the X, Y and Z axes is guaranteed by using high quality ball linear motion slides equipped with stepper motors with a gearbox. The individual axes are controlled independently.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
3DP-IT4I
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční vzorek je využíván v rámci FIT VUT v Brně a je k dispozici též pro využití třetími osobami pro experimentální ověřování. Funkce zařízení jsou: - tříosé polohování hlavy v prostoru s informací o přesné poloze, - možnost upevnění kamery a dalších senzorů na hlavu stroje, - nezávislé řízení os přes komunikační rozhraní RS232, - jednoduché řízení s využitím připraveného řídícího software, - inicializace souřadných os s využitím indukčních koncových spínačů. Vzorek byl vyroben s následujícími parametry: - rozměr pracovní plochy 300 x 300 x 300 mm, - opakovatelná přesnost 0,02 mm, - napájení ze sítě 230V/50Hz. Základní komponenty zařízení: - krokové motory Microcon SX23-2727, spojka XY25 a lineární vedení Kuroda SG3310A-400P, - 3x řídící elektronika CD30x s mikrokontrolérem M1486, - mechanické a indukční snímače pro kalibraci a bezpečný provoz.
Ekonomické parametry
Neprodejné, použití je možné pro experimentální ověřování prototypů optických systémů a postupů jejich kalibrace. Cena materiálu cca 140 tis. Kč, cena práce cca 70 tis. Kč (plus výzkum).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Fakulta informačních technologií
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—