Spolupracující robot 2.0: vnímání

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F18%3APR32046" target="_blank" >RIV/00216305:26230/18:PR32046 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Spolupracující robot 2.0: vnímání
Popis výsledku v původním jazyce
Software je tvořen balíčky pro robotický operační systém ROS ve verzi Indigo. Umožňuje detekovat pozici a orientaci součástek v pracovním prostoru robota, spravovat kolizní objekty, sledovat přítomnost uživatele a místo kam ukazuje.
Název v anglickém jazyce
Collaborative Robot 2.0: Cognition
Popis výsledku anglicky
The software contains packages for robotic operating system ROS (Indigo). It allows to detect and track objects within the workspace, manage collision objects, detect presence of the user and his/her pointing direction.

Projekt
<a href="/cs/project/TJ01000352" target="_blank" >TJ01000352: Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
SR2.0COG
Technické parametry
Software je realizován formou modulů pro platformu ROS (http://www.ros.org/), která je de facto standardem pro sdílení výsledků mezi akademickými i komerčními pracovišti, která se zabývají vývojem a výzkumem robotických systémů. Software je k dispozici zdarma pod LGPL licencí verze 3 (http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html). Český překlad licence je dostupný zde (http://www.lgpl.cz/cesky--preklad-licence--gnu-lesser--general-public-license-- v-3-0.php). Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Radka Báčová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno, 541 141 473.
Ekonomické parametry
Produkt se poskytuje zdarma na základě uvedené licenční smlouvy.
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Fakulta informačních technologií

Podobné výsledky(10)