Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F18%3APU130696" target="_blank" >RIV/00216305:26230/18:PU130696 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fit.vut.cz/research/publication/11619/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/publication/11619/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525662" target="_blank" >10.1109/ROMAN.2018.8525662</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a novel approach to interaction between human workers and industrial collaborative robots. The proposed approach address problems introduced by existing solutions for robot programming. It aims to reduce the mental demands and attention switches by centering all interaction into a shared workspace, combining various modalities and enabling interaction with the system without any external devices. The concept allows simple programming in a form of setting program parameters using a spatial augmented reality for visualization and a touch-enabled table and robot arms as input devices. The final solution is distraction-free, usable and low effort interface for effective human-robot collaboration, enabling any ordinary skilled worker to customize robot program to changes in production or to personal (e.g. ergonomic) needs. We evaluated the concept utilizing a user experience study with six participants (shop-floor workers). All participants were able to program the robot and to collaborate with it using the program they parametrized.

Název v anglickém jazyce

Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation

Popis výsledku anglicky

This paper presents a novel approach to interaction between human workers and industrial collaborative robots. The proposed approach address problems introduced by existing solutions for robot programming. It aims to reduce the mental demands and attention switches by centering all interaction into a shared workspace, combining various modalities and enabling interaction with the system without any external devices. The concept allows simple programming in a form of setting program parameters using a spatial augmented reality for visualization and a touch-enabled table and robot arms as input devices. The final solution is distraction-free, usable and low effort interface for effective human-robot collaboration, enabling any ordinary skilled worker to customize robot program to changes in production or to personal (e.g. ergonomic) needs. We evaluated the concept utilizing a user experience study with six participants (shop-floor workers). All participants were able to program the robot and to collaborate with it using the program they parametrized.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TJ01000352" target="_blank" >TJ01000352: Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

ISBN

978-1-5386-7980-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

80-87

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Místo vydání

NanJing

Místo konání akce

NanJing

Datum konání akce

27. 8. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000494315600013