Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F18%3APU130754" target="_blank" >RIV/00216305:26230/18:PU130754 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=11750" target="_blank" >http://www.fit.vutbr.cz/research/pubs/all.php?id=11750</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller

Popis výsledku v původním jazyce

Fault tolerance is one of the techniques that will ensure reliability of electronic systems. There are many fault-tolerance methodologies targeted towards various systems and technologies, and new methodologies are being investigated. It is also important to verify these techniques; this is the main topic of this paper. An evaluation platform for testing fault-tolerance methodologies targeted towards SRAM-based FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) is presented and demonstrated. A robot for seeking a path through a maze and the processor-based robot controller serve as an experimental system case study. Experimental results with the unhardened and hardened versions of the processor-based robot controller are presented and discussed.

Název v anglickém jazyce

Testing Fault Tolerance Properties: Soft-core Processor-based Experimental Robot Controller

Popis výsledku anglicky

Fault tolerance is one of the techniques that will ensure reliability of electronic systems. There are many fault-tolerance methodologies targeted towards various systems and technologies, and new methodologies are being investigated. It is also important to verify these techniques; this is the main topic of this paper. An evaluation platform for testing fault-tolerance methodologies targeted towards SRAM-based FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) is presented and demonstrated. A robot for seeking a path through a maze and the processor-based robot controller serve as an experimental system case study. Experimental results with the unhardened and hardened versions of the processor-based robot controller are presented and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20206 - Computer hardware and architecture

Projekt

<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 6th Prague Embedded Systems Workshop

ISBN

978-80-01-06456-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

33-34

Název nakladatele

Czech Technical University

Místo vydání

Roztoky u Prahy

Místo konání akce

Roztoky u Prahy

Datum konání akce

28. 6. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—