Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F19%3APU134951" target="_blank" >RIV/00216305:26230/19:PU134951 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/Informatics47936.2019.9119326" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/Informatics47936.2019.9119326</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/Informatics47936.2019.9119326" target="_blank" >10.1109/Informatics47936.2019.9119326</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint

Popis výsledku v původním jazyce

Legged robots have great potential to travel across rough terrain, but they mostly move quite slow. This paper deals with the design and construction of a omni-directional seven degrees of freedom hexapod (i.e. six-legged) robot which is equipped with a horizontal coxa joint. The wheels can be used in flat terrain so the robot can reach higher speeds and additional coxa joint makes the robot more robust when climbing in rough terrain. The robot is controlled by terrain adaptive movement controller, which reacts on terrain difficulty and adjusts robot movement speed and gait.

Název v anglickém jazyce

Design of Omni-directional Hexapod Robot with Horizontal Coxa Joint

Popis výsledku anglicky

Legged robots have great potential to travel across rough terrain, but they mostly move quite slow. This paper deals with the design and construction of a omni-directional seven degrees of freedom hexapod (i.e. six-legged) robot which is equipped with a horizontal coxa joint. The wheels can be used in flat terrain so the robot can reach higher speeds and additional coxa joint makes the robot more robust when climbing in rough terrain. The robot is controlled by terrain adaptive movement controller, which reacts on terrain difficulty and adjusts robot movement speed and gait.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/LQ1602" target="_blank" >LQ1602: IT4Innovations excellence in science</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

INFORMATICS 2019 - IEEE 15th International Scientific Conference on Informatics, Proceedings

ISBN

978-1-7281-3179-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

119-123

Název nakladatele

Faculty of Electrical Engineering and Informatics, University of Technology Košice

Místo vydání

Poprad

Místo konání akce

Poprad

Datum konání akce

20. 11. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000610452900019