Camera auto-calibration for complex scenes

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F21%3APU147762" target="_blank" >RIV/00216305:26230/21:PU147762 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/11605/116051W/Camera-auto-calibration-for-complex-scenes/10.1117/12.2586983.full?SSO=1" target="_blank" >https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/11605/116051W/Camera-auto-calibration-for-complex-scenes/10.1117/12.2586983.full?SSO=1</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1117/12.2586983" target="_blank" >10.1117/12.2586983</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Camera auto-calibration for complex scenes

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, we propose a novel method for automatic camera calibration based on pedestrians' observations. Our proposed method is capable of estimating calibration parameters for complex scenes having more than one ground plane. Unlike existing methods that require time-consuming optimization step, our method uses real-time re-estimation step based on fuzzy logic while relaxing the assumption on the number of ground planes in the scene. Furthermore, we propose a dominant ground plane detection step for better calibration parameter estimation on complex scenes. To evaluate our proposed method, we run comprehensive testing using 5 different datasets covering varieties of calibration parameters and scene properties, we also conduct tests on a synthetic dataset for more detailed analysis.

Název v anglickém jazyce

Camera auto-calibration for complex scenes

Popis výsledku anglicky

In this paper, we propose a novel method for automatic camera calibration based on pedestrians' observations. Our proposed method is capable of estimating calibration parameters for complex scenes having more than one ground plane. Unlike existing methods that require time-consuming optimization step, our method uses real-time re-estimation step based on fuzzy logic while relaxing the assumption on the number of ground planes in the scene. Furthermore, we propose a dominant ground plane detection step for better calibration parameter estimation on complex scenes. To evaluate our proposed method, we run comprehensive testing using 5 different datasets covering varieties of calibration parameters and scene properties, we also conduct tests on a synthetic dataset for more detailed analysis.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/8A21015" target="_blank" >8A21015: AI-augmented automation for efficient DevOps, a model-based framework for continuous development At RunTime in cyber-physical systems</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

SPIE 11605

ISBN

978-1-5106-4041-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

1-11

Název nakladatele

SPIE - the international society for optics and photonics

Místo vydání

Rome

Místo konání akce

Rome

Datum konání akce

2. 11. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000664492700067