BUTCube - Flight controller computer

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F22%3APR36352" target="_blank" >RIV/00216305:26230/22:PR36352 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fit.vut.cz/research/product/737/" target="_blank" >https://www.fit.vut.cz/research/product/737/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

BUTCube - Flight controller computer

Popis výsledku v původním jazyce

The basic control board (Flight controller) of the satellite enabling flight/mission control and data acquisition and processing from other systems. The board contains a microcontroller, IMU unit, memories (application and system). It also allows connection of additional sensors and sensor expansion boards. Through the main connector, the board unit to the satellite system, through which it is also powered and communicates with the main systems.  The sensor part of the solar modules can be connected to the secondary connectors on the side of the board, which can then give a rough overview of the satellite orientation or the temperature status of the system. Communication with the satellite's main systems is possible via a shared CAN bus, or, after negotiating a communication window, larger data volumes can be transferred via the RS-485 bus, for example between the communication board and the control computer. It is also possible to communicate with sun detection sensors, which can be used to determine the global position of the satellite in addition to GPS. The IMU unit contains a magnetometer, accelerometer and gyroscope from which the orientation of the satellite can be determined. System memories, consisting of EEPROM, FRAM and MRAM, are used for sensor and sensor calibration data. These memories can also be used to accomplish a secondary mission that deals with the effect of radiation on different types of memories. The application memory consists of two NAND flash memories with increased radiation resistance. These memory banks are capable of storing up to 2 Gb of data. This data can come, for example, from a camera connected to this control unit, which can also serve as a backup mission computer.

Název v anglickém jazyce

BUTCube - Flight controller computer

Popis výsledku anglicky

The basic control board (Flight controller) of the satellite enabling flight/mission control and data acquisition and processing from other systems. The board contains a microcontroller, IMU unit, memories (application and system). It also allows connection of additional sensors and sensor expansion boards. Through the main connector, the board unit to the satellite system, through which it is also powered and communicates with the main systems.  The sensor part of the solar modules can be connected to the secondary connectors on the side of the board, which can then give a rough overview of the satellite orientation or the temperature status of the system. Communication with the satellite's main systems is possible via a shared CAN bus, or, after negotiating a communication window, larger data volumes can be transferred via the RS-485 bus, for example between the communication board and the control computer. It is also possible to communicate with sun detection sensors, which can be used to determine the global position of the satellite in addition to GPS. The IMU unit contains a magnetometer, accelerometer and gyroscope from which the orientation of the satellite can be determined. System memories, consisting of EEPROM, FRAM and MRAM, are used for sensor and sensor calibration data. These memories can also be used to accomplish a secondary mission that deals with the effect of radiation on different types of memories. The application memory consists of two NAND flash memories with increased radiation resistance. These memory banks are capable of storing up to 2 Gb of data. This data can come, for example, from a camera connected to this control unit, which can also serve as a backup mission computer.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/EF19_073%2F0016948" target="_blank" >EF19_073/0016948: Kvalitní interní granty VUT</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

BUTCube_FC

Číselná identifikace

179377

Technické parametry

Paměťové banky umožňují uložení až 40 snímků bez využití komprese z aktuální 2MP kamery spolu s jejich metadaty. S využitím QSPI rozhraní lze dosáhnout přenosové rychlosti z datových bank až 40 Mbit/s pro přenos mezi řídícím počítačem a komunikačním modulem. A kvůli rozdělení pamětí do dvou bank lze realizovat souběžně ukládání dat z kamery a přenos uložených/zpracovaných dat do komunikačního modulu. Jelikož rychlost přenosu přesahuje rychlost generování dat kamery lze za předpokladu rychlého spojení se základní stanicí kontinuálně zpracovávat snímky z kamery. Jednotky IMU umožňuje zpětnovazební řízení pro manévrovací systémy jako je například magneto-torzní jednotka, se kterou lze komunikovat přes sběrnici CAN a zajistit orientaci a stabilizaci satelitu pro získání snímků.

Ekonomické parametry

Řešeno v rámci projektu KING - Kvalitní interní granty VUT vprogramu OP VVV (reg. č.: CZ.02.2.69/0.0/0.0/19_073/0016948). V případě dotazů kontaktujte mentora projektu - Ing. Robert Popela Ph.D.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.fit.vut.cz/research/product/737/