PID Control of Unstable Time Delay Systems: Tuning and Robustness

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F00%3A63300078" target="_blank" >RIV/00216305:26520/00:63300078 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PID Control of Unstable Time Delay Systems: Tuning and Robustness

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is aimed to the design of a general class of PID like linear controllers for first order systems with time delays. Several approximations for time delay were used. All of them can be covered by a second order transfer function. Then explicit PID formulas were derived for SISO systems with a feedback as well as with a FBFW structure. The approach is especially suitable for integrator and unstable first order time-delay systems.

Název v anglickém jazyce

PID Control of Unstable Time Delay Systems: Tuning and Robustness

Popis výsledku anglicky

The paper is aimed to the design of a general class of PID like linear controllers for first order systems with time delays. Several approximations for time delay were used. All of them can be covered by a second order transfer function. Then explicit PID formulas were derived for SISO systems with a feedback as well as with a FBFW structure. The approach is especially suitable for integrator and unstable first order time-delay systems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/OK%20396" target="_blank" >OK 396: EUROPOLY - Aplikace polynomiálních metod v řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Control Systém Design

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, STU Bratislava

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—