Robust Tuning of PID-like Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300022" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300022 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Tuning of PID-like Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

The presentation was aimed to robust design of PID-like controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers were obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. There was presented a MATLAB-SIMULING package which was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Název v anglickém jazyce

Robust Tuning of PID-like Controllers

Popis výsledku anglicky

The presentation was aimed to robust design of PID-like controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers were obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. There was presented a MATLAB-SIMULING package which was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

Prague

Název nakladatele resp. objednatele

UTIA-Prague

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

—