Algebraic methods in robust and adaptive control - Theory and implementation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300023" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300023 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algebraic methods in robust and adaptive control - Theory and implementation

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is aimed to robust design of PID-like controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers are obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Sensitivity anduncertainty is studied through the infinity norm. A scalar parameter was proposed as a tuning knog for influensing of control behaviour. A MATLAB-SIMULING package was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Název v anglickém jazyce

Algebraic methods in robust and adaptive control - Theory and implementation

Popis výsledku anglicky

The contribution is aimed to robust design of PID-like controllers for SISO systems without and with time-delays. Controllers are obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Sensitivity anduncertainty is studied through the infinity norm. A scalar parameter was proposed as a tuning knog for influensing of control behaviour. A MATLAB-SIMULING package was developed for design and simulation of proposed algorithms.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

Toulouse, France

Název nakladatele resp. objednatele

LAAS CNRS Toulouse

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

—