Design of predictive LQ controller

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26520%2F99%3A63300039" target="_blank" >RIV/00216305:26520/99:63300039 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of predictive LQ controller

Popis výsledku v původním jazyce

A single variable controller is developed in the predictive control framework based upon minimisation of the LQ criterion with infinite output and control horizons. The contrained controller consists of two parts: time-invariant nominal LQ controller andtime-variant part given by Youla-Kučera parametrisation of all stabilising controllers.

Název v anglickém jazyce

Design of predictive LQ controller

Popis výsledku anglicky

A single variable controller is developed in the predictive control framework based upon minimisation of the LQ criterion with infinite output and control horizons. The contrained controller consists of two parts: time-invariant nominal LQ controller andtime-variant part given by Youla-Kučera parametrisation of all stabilising controllers.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

1999

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Kybernetika

ISSN

0023-5954

e-ISSN

—

Svazek periodika

35

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—