RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APR27230" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PR27230 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm" target="_blank" >http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner
Popis výsledku v původním jazyce
RoScan 3D is a software tool for building 3D models using robotic manipulator connected with laser scanner. It enpowers data acquiring tool, which also processing them to form of 3D point cloud. Also simple visualization is provided.
Název v anglickém jazyce
RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner
Popis výsledku anglicky
RoScan 3D is a software tool for building 3D models using robotic manipulator connected with laser scanner. It enpowers data acquiring tool, which also processing them to form of 3D point cloud. Also simple visualization is provided.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
RoScan 3D
Technické parametry
implementováno v Microsoft .NET frameworku - realizuje získávání dat z připojeného skeneru přes jeho ovladač - ovládá robotický manipulátor přes jeho ovladač - provádí matematické transformace na základě znalosti naměřených dat a polohy manipulátoru - umožňuje definovat skenovací trajektorie a následně provádět skenování podél nich - umožňuje vizualizovat naměřená data - součástí je ovladač pro manipulátor Epson C3 - součástí jsou ovladače pro skenery MicroEpsilon scanCONTROL 2750 a SICK LMS 400
Ekonomické parametry
Software je volně dostupný.
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Kybernetika pro materiálové vědy