Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APR27230" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PR27230 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm" target="_blank" >http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner

  • Popis výsledku v původním jazyce

    RoScan 3D is a software tool for building 3D models using robotic manipulator connected with laser scanner. It enpowers data acquiring tool, which also processing them to form of 3D point cloud. Also simple visualization is provided.

  • Název v anglickém jazyce

    RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner

  • Popis výsledku anglicky

    RoScan 3D is a software tool for building 3D models using robotic manipulator connected with laser scanner. It enpowers data acquiring tool, which also processing them to form of 3D point cloud. Also simple visualization is provided.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    RoScan 3D

  • Technické parametry

    implementováno v Microsoft .NET frameworku - realizuje získávání dat z připojeného skeneru přes jeho ovladač - ovládá robotický manipulátor přes jeho ovladač - provádí matematické transformace na základě znalosti naměřených dat a polohy manipulátoru - umožňuje definovat skenovací trajektorie a následně provádět skenování podél nich - umožňuje vizualizovat naměřená data - součástí je ovladač pro manipulátor Epson C3 - součástí jsou ovladače pro skenery MicroEpsilon scanCONTROL 2750 a SICK LMS 400

  • Ekonomické parametry

    Software je volně dostupný.

  • IČO vlastníka výsledku

  • Název vlastníka

    Kybernetika pro materiálové vědy