Creating Three-Dimensional Computer Models Using Robotic Manipulator and Laser Scanners
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APU104942" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PU104942 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/62529.html" target="_blank" >http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/62529.html</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20130925-3-CZ-3023.00037" target="_blank" >10.3182/20130925-3-CZ-3023.00037</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Creating Three-Dimensional Computer Models Using Robotic Manipulator and Laser Scanners
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents scanning system providing three-dimensional models. Use of laser scanner mounted on robotic manipulator provides very flexible device capable of building models of both tiny detailed structures and large object. It could be used in many various applications, especially in health care, where it brings lot of advantages comparing to present scanning systems. Mechanical constitution, interfacing approaches and operating principles of this device are described.
Název v anglickém jazyce
Creating Three-Dimensional Computer Models Using Robotic Manipulator and Laser Scanners
Popis výsledku anglicky
This paper presents scanning system providing three-dimensional models. Use of laser scanner mounted on robotic manipulator provides very flexible device capable of building models of both tiny detailed structures and large object. It could be used in many various applications, especially in health care, where it brings lot of advantages comparing to present scanning systems. Mechanical constitution, interfacing approaches and operating principles of this device are described.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
12th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (2013)
ISBN
9783902823533
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
268-273
Název nakladatele
Elsevier B.V.
Místo vydání
Velké Karlovice
Místo konání akce
Velké Karlovice
Datum konání akce
25. 9. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—