Robotický systém pro CBRN mise
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APU124531" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PU124531 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2016-mikulov/view" target="_blank" >http://csoz.suro.cz/publikace/dro/dro-2016-mikulov/view</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotický systém pro CBRN mise
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek představuje autonomně teleprezenční robotický systém ATEROS vyvíjený na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií na VUT v Brně. Jedná se o multirobotický systém pro autonomní nebo supervizovaný průzkum člověku nedostupných nebo nebezpečných oblastí. Mezi jeho možná využití patří tvorba 3D mapových podkladů, vyhledávání a zachraňování osob, ale také zjišťování kontaminace v prostředí – chemické a biologické znečištění, radiace (CBRN).
Název v anglickém jazyce
A Robotic System for CBRN Missions
Popis výsledku anglicky
The system ATEROS developed at the Faculty of Electrical Engineering and Communication (BUT) is presented. It is a multi-robotic system for autonomous or supervised exploration of dangerous areas. It can be used for detection of environment contamination – by chemical, biological or radiological (CBRN) means.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH01020862" target="_blank" >TH01020862: Systém pro automatickou/automatizovanou detekci/monitorování radiační situace a lokalizaci horkých zón, založený na inteligentní multifunkční detekční hlavě použitelné pro stacionární a mobilní platformy vč. bezobslužných.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů