Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Regularized extended estimation with stabilized exponential forgetting

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F17%3APU125709" target="_blank" >RIV/00216305:26620/17:PU125709 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7828031/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7828031/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2017.2656379" target="_blank" >10.1109/TAC.2017.2656379</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Regularized extended estimation with stabilized exponential forgetting

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This technical note concerns the problem of variable regularized estimation of time-varying nonlinear systems from the Bayesian viewpoint. The questions of how to impose the posterior information being variably regularized and how to forget this information are carefully discussed. The estimator design adopts the strategy of the iterated Kalman filter but differs in that, instead of the separated moments of the linearized system, only the augmented covariance matrix is updated. To suppress obsolete information, a decision problem involving the Kullback-Leibler divergence is solved. The decision provides the best combination of a pair of time-evolution model hypotheses in terms of the geometric mean. As a result, exponential forgetting with the adaptively tuned factor is inserted into the estimation process. The regularization of the investigated statistics is induced through the processing of externally supplied information. The presented estimator allows for absolute discarding or, conversely, retention of external information produced in terms of the Normal-Wishart distribution.

  • Název v anglickém jazyce

    Regularized extended estimation with stabilized exponential forgetting

  • Popis výsledku anglicky

    This technical note concerns the problem of variable regularized estimation of time-varying nonlinear systems from the Bayesian viewpoint. The questions of how to impose the posterior information being variably regularized and how to forget this information are carefully discussed. The estimator design adopts the strategy of the iterated Kalman filter but differs in that, instead of the separated moments of the linearized system, only the augmented covariance matrix is updated. To suppress obsolete information, a decision problem involving the Kullback-Leibler divergence is solved. The decision provides the best combination of a pair of time-evolution model hypotheses in terms of the geometric mean. As a result, exponential forgetting with the adaptively tuned factor is inserted into the estimation process. The regularization of the investigated statistics is induced through the processing of externally supplied information. The presented estimator allows for absolute discarding or, conversely, retention of external information produced in terms of the Normal-Wishart distribution.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL

  • ISSN

    0018-9286

  • e-ISSN

    1558-2523

  • Svazek periodika

    62

  • Číslo periodika v rámci svazku

    12

  • Stát vydavatele periodika

    US - Spojené státy americké

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    6513-6520

  • Kód UT WoS článku

    000417090000041

  • EID výsledku v databázi Scopus