Advanced Control Algorithms for Six-phase PMS Motor with Segregated Windings

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F18%3APR32088" target="_blank" >RIV/00216305:26620/18:PR32088 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Advanced Control Algorithms for Six-phase PMS Motor with Segregated Windings

Popis výsledku v původním jazyce

Realized functional sample is composed from six-phase PMS motor with segregated windings (developed in 3Ccar project as a powertrain for fully electrical vehicle), from voltage source inverter, testing dynamometer and from developed advanced control and compensation algorithms. The control algorithm contains several parts which ensure precise motor control. In addition to the conventional blocks commonly used in the vector control algorithm structure and the energy optimal motor control mode when the maximum torque to ampere (MTPA) curve is followed, the decoupling block is an important and crucial part. It is in use when only one three-phase subsystem is actively running. The second subsystem is due to a malfunction either disconnected or it is switched to active short-circuit (ASC) mode. In both cases, an asymmetry given by segregated winding nature appears and causes torque pulsation. The proposed compensation strategy significantly reduces these torque pulsations. The control and compensation algorithms were first tested on the motor model in the environment of MATLAB Simulink and then tested at a dynamometer test bench.

Název v anglickém jazyce

Advanced Control Algorithms for Six-phase PMS Motor with Segregated Windings

Popis výsledku anglicky

Realized functional sample is composed from six-phase PMS motor with segregated windings (developed in 3Ccar project as a powertrain for fully electrical vehicle), from voltage source inverter, testing dynamometer and from developed advanced control and compensation algorithms. The control algorithm contains several parts which ensure precise motor control. In addition to the conventional blocks commonly used in the vector control algorithm structure and the energy optimal motor control mode when the maximum torque to ampere (MTPA) curve is followed, the decoupling block is an important and crucial part. It is in use when only one three-phase subsystem is actively running. The second subsystem is due to a malfunction either disconnected or it is switched to active short-circuit (ASC) mode. In both cases, an asymmetry given by segregated winding nature appears and causes torque pulsation. The proposed compensation strategy significantly reduces these torque pulsations. The control and compensation algorithms were first tested on the motor model in the environment of MATLAB Simulink and then tested at a dynamometer test bench.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

3CCAR_PMSM_SW_CONTROL

Číselná identifikace

156346

Technické parametry

Realizovaný funkční vzorek posloužil k ověření navržených a implementovaných řídicích a kompenzačních algoritmů. Řídicí algoritmus umožňuje řídit šestifázový motor se segregovaným vinutím i v případě poruchy jednoho třífázového subsystému. Nesymetrie matice indukčností v tomto případě způsobí pulsaci momentu a nemožnost použít klasické vektorové řízení v rotorových souřadnicích. Navržené kompenzační strategie snižují pulsaci momentu i akustickou hladinu hluku produkovanou motorem. Použití MTPA křivky při řízení umožňuje dosáhnout energeticky optimálního řízení.

Ekonomické parametry

Použití redundance v počtu vinutí jednoho fyzického motoru umožňuje dosáhnout fungování pohonu i v případě jedné izolované poruchy. Není proto nutné při vysokých požadavcích na bezpečnost a funkci motoru provádět zdvojení pohonu druhým fyzickým motorem. To může vést ke snížení ceny pohonů plně elektrických vozidel.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Kybernetika pro materiálové vědy

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—