Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F19%3APR32677" target="_blank" >RIV/00216305:26620/19:PR32677 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.ceitec.cz/cidam/advanced-gmr-processing" target="_blank" >http://www.ceitec.cz/cidam/advanced-gmr-processing</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Algoritmy a softwarové ovladače pro určování rychlosti/polohy použitím nových snímačů jako GMR

Popis výsledku v původním jazyce

Tento software obsahuje algoritmy zpracování dat z nového snímače úhlového natočení, který obsahuje GMR a AMR snímače v jednom pouzdře. Součástka se tak hodí pro aplikace, ve kterých je nutné dosáhnou vysokého zabezpečení, tedy běhu snímače i v případě nějakého selhání. Vyvinuté algoritmy byly realizovány v prostředí MATLAB, Simulink, Stateflow. Doplňují již dříve vytvořenou softwarovou knihovnu pro základní práci s GMR snímači. Nový je zde algoritmus pro fúzování dat z obou senzorů za účelem dosažení přesnějšího odhadu polohy. Dále pak algoritmy pro diagnostiku snímače, stav snímače je popsaný pomocí stavového automatu. Algoritmy jsou použitelné jak ve formě kódu v Simulinku, tak pomocí vygenerovaného kódu v jazyce C, případně C++ a jsou součástí knihovny CIDAM.

Název v anglickém jazyce

Algorithms and SW drivers for speed/position estimation using new sensors such as GMR.

Popis výsledku anglicky

This software contains data processing algorithms of the new angular encoder which contains GMR and AMR sensors in one IC. The device is thus suitable for applications in which it is necessary to achieve high security, i.e. sensor operation even in the event of some failure. The developed algorithms were implemented in MATLAB, Simulink, Stateflow. They complement the previously created software library for basic work with GRM sensors. There is a new algorithm for fusing data from both sensors for more accurate position estimation. Furthermore, it contains algorithms for sensor diagnostics, the state of the sensor is described by the state machine. Algorithms are usable both in Simulink and as generated code in C or C ++ language and they are part of CIDAM library.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

advanced-gmr-processing

Technické parametry

- využití redundance a diverzity snímače pro jeho diagnostiku - datová fúze z GMR a AMR snímače pro zvýšení přesnosti - využití jako bloků MATLAB, Simulink a StateFlow i jako C/C++ kódu - použití u systémů odolných proti selhání

Ekonomické parametry

Použití u systémů s požadavkem na vysokou spolehlivost, přináší spíše sociální přínos než ekonomický.

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

Středoevropský technologický institut