Module for signal processing and closed-loop modulation control of interferometric fiber optic angular rate sensor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F21%3APR34495" target="_blank" >RIV/00216305:26620/21:PR34495 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://newcontrol.ceitec.cz/vysledky/I-FOG_dsp_control_module" target="_blank" >http://newcontrol.ceitec.cz/vysledky/I-FOG_dsp_control_module</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Module for signal processing and closed-loop modulation control of interferometric fiber optic angular rate sensor

Popis výsledku v původním jazyce

The module is a key component of an fiber optical angular rate sensor operating on the principle of the Sagnac effect and is used for electrical processing of signals from the optical detector and generation of modulation signals for the piezoelectric phase modulator. Closed-loop control makes it possible to compensate for the nonlinearities of the fiber optic architecture and the electro-optical components used and to achieve a larger measuring range. The control is supplemented by an estimator of the sensor model parameters and thus enables greater stability of the resulting parameters of the entire sensing system.

Název v anglickém jazyce

Module for signal processing and closed-loop modulation control of interferometric fiber optic angular rate sensor

Popis výsledku anglicky

The module is a key component of an fiber optical angular rate sensor operating on the principle of the Sagnac effect and is used for electrical processing of signals from the optical detector and generation of modulation signals for the piezoelectric phase modulator. Closed-loop control makes it possible to compensate for the nonlinearities of the fiber optic architecture and the electro-optical components used and to achieve a larger measuring range. The control is supplemented by an estimator of the sensor model parameters and thus enables greater stability of the resulting parameters of the entire sensing system.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/8A19006" target="_blank" >8A19006: Integrated, Fail-Operational, Cognitive Perception, Planning and Control Systems for Highly Automated Vehicles</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

I-FOG DSP Control Module v1.0

Číselná identifikace

173292

Technické parametry

- Modul pro řízení optovláknového snímače úhlové rychlosti v uzavřené smyčce využívající SoC platformu s periodou řízení až 88 kHz s možností dodatečného průměrování výsledků měřené úhlové rychlosti. - Výpočetní SoC platforma: Cora Z7 s hradlovým polem Xilinx Zynq-7000 (XC7Z010). - Požadovaná optická konfigurace: celovláknová v minimální konfiguraci s jednovidovým vláknem a depolarizovaným širokospektrálním světlem obsahující snímací optovláknovou cívku délky přibližně 800m, Lyotův depolarizátor, piezoelektrický modulátor - Kanál pro sběr výstupního optického signálu: optický detektor pro pracovní vlnovou délku 1550 nm s transimpedančním zesilovačem, napěťovým zesilovačem a filtrem, následovaný rychlým A/D převodníkem s vzorkováním 40 MS/s připojeným do hradlového pole FPGA - Kanál pro buzení piezoelektrického modulátoru: D/A převodník s rychlostí 40 MS/s připojený k hradlovému poli FPGA, filtr s předzesilovačem a výkonovým zesilovačem. - Přesná synchronizace generování modulačního signálu a sběru dat intenzity výstupního optického signálu. - Sériové rozhraní poskytující měřenou úhlovou rychlost s maximální rychlostí vzorkování 8 kS/s. - Ethernetové rozhraní pro nastavení všech parametrů sběru a zpracování signálů, PI regulátoru pro řízení v uzavřené smyčce a možností vyčítání dat vysokou rychlostí až 50 kS/s.

Ekonomické parametry

Modul pro zpracování signálů a řízení modulace pro optovláknový snímač úhlové rychlosti je prozatím využíván výhradně pro další výzkum a vývoj. Komerční využití je možné předpokládat po integraci tohoto modulu do prototypu kompletního optovláknového snímače úhlové rychlosti.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://newcontrol.ceitec.cz/vysledky/I-FOG_dsp_control_module