Řídicí jednotka 3D kamerového držáku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00532304%3A_____%2F14%3A4UV3C007" target="_blank" >RIV/00532304:_____/14:4UV3C007 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí jednotka 3D kamerového držáku

Popis výsledku v původním jazyce

Řídicí jednotka 3D kamerového držáku je založena na použití 2 procesorů. Hlavní procesor typu ARM Cortex M4 řídí dotykovou obrazovku s grafickým uživatelským rozhraním, zachytává video z připojených kamer a vykonává algoritmy zpracování obrazu. Druhý procesor typu ARM Cortex M3 ovládá krokové motory pro pohyb kamer ve 2 osách. Uživatelské rozhraní poskytuje funkce ovládání pohybu obou kamer. Pohyb v ose X nastavuje vzájemnou vzdálenost kamer, v ose Y pak jejich vzájemné natočení. Dotykový displej zobrazuje video z obou kamer, což uživateli umožňuje mj. seřídit usazení kamer bez nutnosti použití externího počítače. Video z obou kamer může být zobrazeno jako 3D anaglyf, přičemž uživatel může posuvem jedné ze dvou vrstev obrazu doladit vzájemné zarovnánístereo páru pro získání optimální 3D vjemu. Firmware poskytuje také funkci pro automatické sledování objektů v obraze, po jejíž aktivaci se držák snaží otáčet a posouvat obě kamery tak, aby sledovaný objekt byl co nejblíže středu zorného

Název v anglickém jazyce

3D camera rig control unit

Popis výsledku anglicky

The 3D camera rig control unit is based on dual CPU architecture. The main CPU is an ARM Cortex M4, which controls the touch screen, runs the GUI, captures video streams from attached cameras and applies image processing functions on the captured images.The second CPU is an ARM Cortex M3, which controls the stepper motors for moving the attached cameras in 2 axis. The GUI provides motion control functions for moving the two cameras in X axis for setting the baseline distance and in Z axis for rotatingthem. The LCD also shows video from both cameras, which help users to align the cameras without the need for an external display. Video streams from both cameras can be displayed as 3D anaglyph and the user is also able to move one of the two video layers to fine tune the stereo pair alignment. There is also a function for intelligent automation of the motors, which allows automatic tracking of selected foreground objects. During tracking, the rig tries to keep the object in the middle o

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020415" target="_blank" >TE01020415: Centrum kompetence ve zpracování vizuálních informací (V3C - Visual Computing Competence Center)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

UV3C/2014/3DRigControl

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Napájecí napětí: 9-36V (vestavěné baterie LiPol nebo externí napájecí adaptér). Hmotnost celého držáku: 2kg.

Ekonomické parametry

Řídicí jednotka je určena k zabudování do mechaniky 3D kamerového držáku. Tato verze jednotky je určena pro certifikační zkoušky, které jsou nutné pro uvedení produktu na trh.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00532304

Název vlastníka

UNIS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—