Systém pro řízení elektrohydraulického mobilního zemního pracovního stroje

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00547425%3A_____%2F18%3AN0000003" target="_blank" >RIV/00547425:_____/18:N0000003 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216305:26210/19:PA21592

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Systém pro řízení elektrohydraulického mobilního zemního pracovního stroje

Popis výsledku v původním jazyce

Cílů technického řešení je dosaženo systémem pro řízení elektrohydraulického mobilního zemního pracovního stroje, zejména miniexkavátoru, jehož podstata spočívá v tom, že řídicí jednotka obsahuje optimalizační řídicí subsystém, který obsahuje blok řízení elektromagnetických aktuátorů přímočarých hydromotorů a blok řízení elektromagnetických aktuátorů rotačních hydromotorů, přičemž dále obsahuje prostředky k současnému sledování aktuální hodnoty zátěže jednotlivých hydromotorů, prostředky pro sledování aktuální hodnoty elektrického výkonu odebíraného z akumulátoru elektromotorem, prostředky pro zabezpečení požadovaného průtoku úpravou otáček elektromotoru a sledování hodnoty tlaku hydraulické kapaliny na vstupu do elektrohydraulického řídicího bloku a prostředky pro sledování ovládacích prostředků obsluhy, přičemž optimalizační řídicí subsystém je opatřen rozhodovacími a řídicími prostředky uzpůsobenými pro úpravu rychlosti chodu jednotlivých hydromotorů při dosažení limitních hodnot výkonu odebíraného z výkonového akumulátoru snížením průtoku hydraulické kapaliny při zachování tlaku hydraulické kapaliny úpravou otáček hnacího elektromotoru. Toto řešení umožňuje hospodárné využití elektrické energie z akumulátoru, protože elektromotor běží jen tehdy, když je to potřeba, a i během tohoto chodu je elektromotor řízen tak, aby to odpovídalo energetickým možnostem stroje, ale současně aby stroj reagoval na povely obsluhy a s přiměřenou rychlostí a účinností je i plnil.

Název v anglickém jazyce

Control system for drive of mobile ground work machine

Popis výsledku anglicky

The object of the invention is achieved by a system for controlling an electrohydraulic mobile building machine, in particular a mini-excavator, the control unit comprising an optimization control subsystem comprising a control unit for electromagnetic actuators of linear hydraulic motors and a control unit for electromagnetic actuators of rotary motors, further comprising means for simultaneously monitoring the actual value of the load of the individual hydraulic motors, means for monitoring the current value of the electrical power taken from the accumulator by the electric motor, means for providing the required flow by adjusting the speed of the electric motor and monitoring the pressure value of the hydraulic fluid at the inlet to the electro-hydraulic control block and means for monitoring the operating means of the operator, wherein the optimization control subsystem is provided with decision and control by means of adjusting the speed of operation of the individual hydraulic motors when the limit values ​​of power drawn from the power accumulator are reached by reducing the hydraulic fluid flow while maintaining the hydraulic fluid pressure by adjusting the speed of the drive motor. This solution allows for economical use of battery power, as the electric motor only runs when needed, and even during this operation, the electric motor is controlled to match the machine's energy capabilities, but at the same time to respond to operator commands and with reasonable speed and efficiency is also fulfilled.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FV10411" target="_blank" >FV10411: Výzkum a vývoj elektrického pohonu mini-exkavátoru do 2 tun</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

32942

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Bosch Rexroth, spol. s.r.o.

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem